说明：安财大数模竞赛发展历程

安财数学建模协会

说明：07MCM一位评委老师的意见及MIT取得特等奖的历程描述

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

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说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图。

轨迹-分岔图 bifurcation-diagram 时间历程 bifurcation seedbop

说明：用于水声信道测量，最终结果为信道多途扩展时间历程图。有助于理解信道的静态特性及时变特性。

水声--信道 多途信道 多途水声信道 时间历程图 多途分析

说明：GPS精密星历卫星轨道插值运算（采用切比雪夫拟合）matlab程序。直接运行chebshev2.mat文件即可，结果显示在doucument2.mat文件中。

GPS 星历卫星 轨道 插值 切比雪夫拟合

说明：matlab 语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好。

星历解算matlab GPS接收机 星跟踪 GPS-跟踪 gps-星历

说明：1992-2016历年国赛赛题

课件教程

说明：该程序是软件无线电中信道化技术的仿真历程，使用了“多相滤波结构”，将32个频率分量进行调制，平均调制在频谱之中，提升了发射信号的频谱利用率。该程序有利于对信道化与多相滤波的理解。

信道化技术 多相滤波结构 频谱利用率 软件无线电 信道化技术 多相滤波 信道化 多相信道化

说明：这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。

最优估计 kalman EKF-SLAM kalman-EKF 扩展Kalman