说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，从先验概率中采样，计算权重，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包含优化类的几个简单示例程序，快速扩展随机生成树算法，matlab小波分析程序。

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说明：Harris角点检测算法，计算机视觉领域。 1988年CHris Harris & Mike Stephens提出Harris角点检测算法，角点检测，顾名思义，就是检测角点，最简单的就是两条线的交点。角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检...

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说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,实现六自由度运动学逆解算法，图像的光流法计算的matlab程序,包括随机梯度算法，相对梯度算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法。

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说明：用于建立主成分分析模型，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，旋转机械二维全息谱计算，鲁棒性好，性能优越，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，DC-DC部分采用定功率单环控制。

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说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：在计算机科学，粒子群优化算法(PSO) 是一种计算方法，优化问题的反复尝试改善质量的某项措施是候选解决方案。PSO 优化问题，在人口为候选的解决方案，在这里取绰号的粒子，和在这些粒子中移动搜索空间根据简单的数学公式对粒子的位置和速度

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说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，IDW距离反比加权方法，应用小区域方差对比，程序简单，均值便宜跟踪的示例，感应双馈发电机系统的仿真，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：遗传算法(Genetic Algorithm ,GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点[1]: 1) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ; 2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来...

说明：该模型主要适用于教育用途。大约需要40秒（英特尔酷睿，2GHz）在Windows XP上运行。可以得到更多的信息通量的足迹。在四个不同的位置（蓝色，红色，黄色和绿色），在个不同的位置，以使他们的常规释放1000个粒子，让他们分散/扩散，因为它们被运输的水平风。该脚本可用于选择图中的区域，并计算出蓝色...

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说明：适合于多分类问题，二分类问题。该源代码的测试数据为常用的数据Iris，测试结果显示该算法的分类正确率极高，能够达到98%。K-最近邻(k-Nearest Neighbour，KNN)分类算法，是一个理论上比较成熟的方法，也是最简单的机器学习算法之一。该方法的思路是：如果一个样本在特征空间中的k个最相...