说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...

单目测距 视觉测距 特征匹配-单目 visual-odometry KITTI数据集

说明：本文分别以稀疏基有离散余弦变换基（DCT）和快速傅立叶变换基（FFT）做为稀疏基，高斯随机矩阵、部分哈达玛矩阵为测量矩阵，L1范数、正交匹配追踪算法（OMP）为重建算法进行压缩感知算法实现。

压缩感知FFT 匹配追踪-重建 部分哈达玛 DCT稀疏矩阵 FFT-压缩感知

说明：匹配追踪算法，一种可用于计算稀疏表示的贪婪算法。

MP-稀疏表示 匹配追踪 matching-pursuit MP算法 mp

说明：归一化交叉相关图像匹配算法（NCC）的Matlab程序，简单易懂！

NCC--matlab NCC算法-matlab NCC算法 交叉相关matlab

说明：倍频程序适合各类晶体倍频转换效率计算和最佳匹配角模拟分析

倍频转换 倍频转换效率 倍频效率 倍频 matlab-倍频

说明：小波域稀疏表示，正交匹配追踪算法压缩感知重建。

小波变换 压缩感知 压缩感知-小波 小波域稀疏 小波-稀疏

说明：压缩感知，空域稀疏信号，精确恢复重建，匹配追踪算法。

稀疏恢复 压缩感知 压缩感知信号 matching-pursuit 稀疏重建

说明：标准粒子滤波算法，用于地形匹配，对初学者具有参考价值

地形匹配 标准粒子滤波算法

说明：镜像延拓和一种自适应波形匹配法处理EMD中的端点效应。

emd端点延拓 镜像延拓 延拓 端点-延拓 端点镜像延拓

说明：去斜处理（宽带的匹配滤波）Stretch方法是针对线性调频信号而提出的， 其方法是将输入信号与参考信号 （经适当延迟的本振信号， 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出） 混频 ，则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量，对混频输出的信号进行 DFT 处理 ，即可获得目标的距离像，对参考信号的要求是应具...

混频去斜 去斜处理 雷达处理流程 gardenl4v 匹配滤波-测距