说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。

改进的卡尔曼 粒子滤波改进 卡尔曼滤波 改进粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：自己用matlab编写的最优化算法，包括0.618，梯度法，共轭梯度法，罚函数法.

罚函数matlab 共轭梯度算法 罚函数-最优化 罚函数法 共轭梯度法

说明：matlab非线性kalman滤波工具箱，包括了ukf，pf等等，很好用

非线性UKF matlab-SRUKF ReBEL-0.2.6 ReBEL-matlab srkf

说明：ICP迭代最近点算法的各种实现方法，包括四元函数法，最小迭代，等算法，以及ICP迭代最近点算法的实现。

ICP算法 ICP四元法详解 ICP-算法 icp 最近点

说明：非线性滤波算法工具箱，包括EKF、UKF、PF、PMF和ITKF等估计算法。

EKF_UKF pmf EKF估计 PMF算法 PMF-滤波算法

说明：卫星干扰源定位方面的算法程序，包括三星及四星定位

干扰源 卫星定位-matlab 卫星干扰-定位 定位-三星 定位算法

说明：本程序含标准的粒子滤波，以及对其改进的辅助粒子滤波，包括一些重要的研究仿真。

UPG 粒子滤波-改进 改进粒子滤波 particle-filter 辅助粒子滤波

说明：系统仿真和辨识，包括递推最小二乘法ＲＬＳ和目前先进的辨识理论，适合于系统仿真用.

辨识系统 辨识仿真 RLS仿真 rls辨识 系统辨识matlab

说明：upf滤波程序，包括kf，ekf，ukf，pf，epf，upf各种滤波算法的比较。

pf-ukf PF-matlab ekf--ukf--pf PF-EKF-UKF ekf-ukf

说明：snake算法的多种实例，包括ballon，distance等共计8个m文件

ballon ballon--snake active-contour-model snake-算法 snake