说明：数学建模中用到的各种算法的matlab源代码，包含所有常用算法集，matlab学习必备代码。

数学建模 数学建模代码 matlab-source matlab数学建模 建模

说明：使用matlab计算协方差矩阵的算法，包含计算实例的程序

矩阵协方差 covariance--tumor matlab-协方差矩阵 covariance-matrix 协方差

说明：主成分分析法，包含说明文档和5个matlab文件

主成分分析 主成分 主成分分析法

说明：在GPS的呀你就过程中经常要用到坐标转换，该程序包含了WGS84、NEU以及直角大地坐标系的相互转化，并经过多次调试。

matlab-neu 坐标系转换 坐标转换MATLAB site:www.pudn.com 坐标转化

说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法

说明：包含了很多分类算法，有SVM，knn，决策树等，还有文档说明

decision-tree-MATLAB svm-decision-tree 多分类 KNN-RVM knn-in-matlab

说明：此matlab程序中包含两种定位算法，一种为最小二乘法，另一种为加权最小二乘法。

加权-定位 二乘法定位 最小二乘法 加权最小-二乘法 最小二乘法-定位

说明：双目视觉，基本矩阵工具箱，外极几何。matlab代码，包含一些小算法

双目视觉-代码 双目视觉 fundamental-matrix matrixtoolbox.ioa Vision

说明：惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容

导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真

说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。

robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum