说明：里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。
说明：用于图像融和的窗口化工具，包含了几乎所有的常用融和算法：pca， Ihs， 金子塔，小波变换，多孔小波变换，brovey融合等。
说明：适合各类图象， 手动选择感兴趣目标区域，使用于图象图象处理，同时包含一区域生长程序。
说明：这个一个很完整的SNR的总结，里面包含各种有关SNR的定义和算法总结。可以供大家学习和参考
说明：ASM算法的matlab实现，完整的ASM算法流程，包含各个子程序
说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF
说明：一个关于核pca的程序源代码，可用于人脸识别，里面包含orl32和yale32数据文件。
说明：包含canny edge detector 和 shape context 的优化计算。