说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。
路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件
说明：信息融合方面得例题，对已知要求的目标，利用动态矩阵控制（DMC）使其达到期望值。所有程序均通过调试。希望对大家有所帮助
matlab-融合 DMC 信息融合 融合 20080426
说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。
路径导航 routing-robot 机器人 鏈哄櫒浜?t= MARKOV
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪
说明：一套很好的建模算法讲解
数学算法
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