说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:在平面内,由出发点向目标点移动,并进行避障(路径规划)。
说明:采用多模方式的卡尔曼滤波程序,仿真对运动目标的跟踪
说明:非线性滤波的matlab实现;三维机动目标跟踪;
说明:matlab实现视频动态物体检测与追踪
说明:混沌的判断指标Lyapunov指数计算,单径或多径瑞利衰落信道仿真,采用的是脉冲对消法,添加噪声处理,计算两个矩阵之间的欧氏距离,相关分析过程的matlab方法。
说明:Pisarenko谐波分解算法,基于混沌的模拟退火算法,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,包括轨道机动仿真、初轨计算,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。