说明:对三自由度系统进行最优控制及模态控制仿真对比,包括文档和程序。
最优控制 三自由度系统 控制 三自由度
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面
说明:设计两输入单输出模糊控制器,通过仿真理解并分析E和EC的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响。
稳态误差 动态性能
说明:应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型,无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。但是,异步电...
c simulink 仿真 模型 直流电机
说明:国际钻石制造业协会模拟系统仿真研究计划在 MATLAB 上 代码司多个访问 (CDMA) 在取得了它的深度无线通信很深。它提供了知名的功能,如动态渠道共享、 软容量、 重用一个,辍学率低的因素和 (由于软切换) 覆盖面大、 蜂窝规划的易用性、 鲁棒性通道损伤和免疫干扰等。常规码分多址系统...
matlab 仿真 模型 国际 协会 钻石 制造业
说明:这是一个单信道CO-OFDM系统的VPI与MATLAB联合仿真程序,可选FFT/WPT进行OFDM调制。程序采用动态产生伪随机序列的方式
matlab 系统 仿真 VPI 联合
说明:该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车,可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性,而且必须以积极平衡,以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...
matlab 系统 非线性 建模
说明:基于LQR方法的风电机组变桨距控制的动态建模与仿真分析 模型搭建完成,功率跟踪效果良好。
变桨距控制 风电-控制 LQR控制 变桨控制 风电
说明:预测控制算法matlab仿真,采用的是二阶系统,本程序是动态矩阵控制的简单仿真。
二阶系统仿真 控制算法 控制-matlab 预测控制-程序 predictive-control
说明:有较好的参考价值,是机器学习的例程,pwm整流器的建模仿真,PLS部分最小二乘工具箱,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,主要是基于mtlab的程序。
代码 系统 仿真 完整 感应 发电机