说明：用matlab编写的用于转子动力学分析的有限元程序，可实现转子临界转速和振型分析、稳态响应和瞬态响应分析等功能。

转子动力学分析 有限元程序 转子动力学

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。

机器-动力学 牛顿欧拉 机器人动力学 动力学-机器人 机器人动力

说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

matlab 模拟 直升机 动力学 模型

说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动，弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3，动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中，给定参数，1m=，0.3c=，1.0k=，1w=，初始条件为(0)3.0x=，.(0)4.0x=设系统的动态参数为...

轨迹-分岔图 状态方程 非线性-质量 简谐 bifurcation-diagram

说明：把结构动力学中的数值计算用matlab编程，方便大家使用（主要有Houbolt法、Duhamel法、WilsonTheta法等几种）

houbolt法--matlab matlab动力法 结构动力学 力学 duhamel-matlab

说明：齿轮动力学分析，计算动载系数，位移加速度等

齿轮速度 齿轮动力学 动力学分析 齿轮-matlab 齿轮

说明：非线性动力学中lyapunov、duffing等方程的求解，详细matlab程序

Lyapunov方程 duffing-lyapunov duffing的lyapunov 动力学 动力学方程

说明：一个齿轮转子动力学的模型及临界转速求解的matlab代码。

动力学 GEAR 动力学-求解 转子 gear-analysis

说明：非常经典的7自由度车辆动力学模型，用于车辆动力学分析（需要matlab2008以前的版本打开运行）。

7车辆模型 车辆模型 车辆--模型 7自由度模型 车辆--动力学