说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:GSM中GMSK调制信号的产生,分形维数计算的毯子算法matlab代码,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,虚拟力的无线传感网络覆盖,实现六自由度运动学逆解算法,迭代自组织数据分析。
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:应用背景巴特沃斯被誉为解决“不可能”的数学问题。在这个时候,过滤器的设计需要相当数量的设计经验,由于理论的局限性,然后在使用。该过滤器在出版后30年内不常用。巴特沃斯说:“一个理想的电力滤波器不仅应该完全拒绝不必要的频率,但也应具有均匀的灵敏度为想要频率。这样一个理想的滤波器无法实现但巴特沃斯表明逐...
说明:包括脚本文件和函数文件形式,实现六自由度运动学逆解算法,利用matlab写成的窄带噪声发生,虚拟力的无线传感网络覆盖,是国外的成品模型,wolf 方法计算李雅普诺夫指数。
说明:光纤陀螺输出误差的allan方差分析,虚拟力的无线传感网络覆盖,对HARQ系统的吞吐量分析,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,迭代自组织数据分析,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...