说明:吉林地区房地产三级市场系统动力学模拟与仿真
华中数模联赛
说明:南京市商品住宅价格系统动力学模型仿真研究
说明:大气层内航天器飞行动力学matlab仿真模型-The atmosphere inside the spacecraft flight dynamics matlab simulation model
matlab 仿真 模型 动力学 航天器 飞行 大气层
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:本报告描述了可用于修整描述remus100 AUV动力学的非线性六自由度仿真模型的分析和数值方法。
remus100 AUV 动力学 非线性 六自由度 分析 数值
说明:美国HL20航天飞机的完整动力学模型以及可视化的实时飞行仿真。
HL20 航天飞机 动力学模型
说明:单轮ABS仿真代码,对汽车动力学仿真有参考意义。
ABS-MATLAB ABS防抱死系统matlab仿真mdl 汽车 ABS matlab-abs
说明:本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真,包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型,希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》
SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星
说明:本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制