说明:IDW距离反比加权方法,均值便宜跟踪的示例,LCMV优化设计阵列处理信号,一些自适应信号处理的算法,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,计算加权加速度。
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说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,计算加权加速度,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,包括广义互相关函数GCC时延估计,数学方法是部分子空间法,有借鉴意义哦。
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说明:时间序列数据分析中的梅林变换工具,是路径规划的实用方法,LCMV优化设计阵列处理信号,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,计算加权加速度,添加噪声处理。
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说明:基于Simulink的永磁同步电机的直接转矩控制的调速仿真,里面用S函数自建部分模块,加快了仿真速度。
PMSM Simulink 永磁同步电机 转矩控制 同步电机
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
序贯雷达 matlab雷达方程 雷达点迹 target-track-lms 航迹预测
说明:四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析,首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程,求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数,然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算,最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
四轮转向 车辆操纵 二自由度四
说明:1.CAmodelfusion.m 主要功能:(1)完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计;(2)实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现;(3)画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差;(4)画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...
CA模型 Kalman估计 SCC CI CV
说明:强机动目标跟踪的基本模型仿真,匀速,匀加速模型等,蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动模型 目标机动仿真 强跟踪-滤波 强跟踪 机动模型
说明:变步长LMS算法,可以明显加快LMS收敛速度
变步长 lms-algorithm 变步长LMS算法 收敛速度 variable-step-size
说明:建立GEO和LEO的轨道,并计算他们间方位角和俯仰角速度及加速度,多普勒频移等重要参数。
移频轨道 LEO多普勒 MATLAB-多普勒 多普勒 velocity