说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：汽车操作动力学的简化2自由度模型，采用matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真

matlab 动力学MATLAB 汽车-matlab vehicle-model 动力学仿真

说明：轨道交通领域，纽马克线性求解动力学微分方程。

动力学方程 轨道--动力学 轨道-微分方程 动力学 newmrk

说明：用于求解基于动力学模型的机械系统动力学的newmark b方法。

newmark-matlab dynamics structural-dynamics 系统动力学 newmark

说明：AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流）、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...

AeroSim 6自由度飞 机动力学

说明：动力学分析的五种算法，分别是模态叠加法、Newmark积分算法、中心差分算法等m文件代码

动力学-模态 newmark--动力学 模态分析 动力分析 中心差分法

说明：把结构动力学中的数值计算用matlab编程，方便大家使用（主要有Houbolt法、Duhamel法、WilsonTheta法等几种）

houbolt法--matlab matlab动力法 结构动力学 力学 duhamel-matlab

说明：动力学分析的五种算法，分别是模态叠加法、Newmark积分算法、中心差分算法等m文件代码。

动力学-模态 newmark--动力学 模态分析 动力分析 中心差分法

说明：行星齿轮平移-扭转动力学方程的程序，时变啮合刚度，动态啮合力。

啮合刚度 动力学-齿轮 齿轮方程 齿轮-动力学 齿轮啮合

说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动，弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3，动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中，给定参数，1m=，0.3c=，1.0k=，1w=，初始条件为(0)3.0x=，.(0)4.0x=设系统的动态参数为...

轨迹-分岔图 状态方程 非线性-质量 简谐 bifurcation-diagram