说明：采用前后向平滑以及最小冗余线阵的宽带源DOA估计仿真

最小冗余阵 DOA估计 DOA Minimum-Redundancy 平滑

说明：经典MUSIC算法，带有空间前向平滑功能-Classical MUSIC algorithm with spatial smoothing function

matlab

说明：DOA估计中，2MUSIC算法的前后向平滑与前向、后向平滑的比较。

doa-ula 前向-前后向 前向平滑 ULA-DOA 后向平滑

说明：本程序使用matlab仿真exprit算法并且可以通过前项平滑技术计算相关信号的方向，解决了exprit不能测相关信号方向的问题（加入了每一步的注释简单易懂）。

exprit算法 前项平滑技术 exprit

说明：几种典型的MUSIC实现方法。包括前后向平滑解相干算法。

MUSIC超分辨DOA估计算法 前后平滑MUSIC MUSIC方法 589 music

说明：三种DOA方法：经典的MUSIC，前后向空间平滑和改进的空间平滑算法

平滑方法 空间平滑DOA 改进的DOA 平滑算法 平滑DOA

说明：含有前向空间平滑、经典MUSIC算法、TOEPLITZ算法进行DOA估计的matlab源代码。

toeplitz-music smoothing-music ostbc Toeplitz MUSIC-MATLAB

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计