说明：可以直接运行 二维高斯函数具有旋转对称性，即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的．一般来说，一幅图像的边缘方向是事先不知道的，因此，在滤波前是无法确定一个方向上比另一方向上需要更多的平滑．旋转对称性意味着高斯平滑滤波器在后续边缘检测中不会偏向任一方向．

说明：经典的高分辨空间DOA估计算法，如MUISC算法，都是在理想情况下能有精确的测量特性，但是在实际环境中常常会遇到相关信号的问题。由于实际环境的影响，一个信号可能与其他反射信号相互相关，因而造成测向模糊。前空间平滑，后空间平滑算法，以及前后空间平滑算法都是去相关的传统算法，能够在一定程度上有效地去除信...

matlab 相关 信号处理

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：只是用canny算子来实现图像边缘检测的算法，用原代码来实现canny算子5个步骤。Canny算法实现：用高斯滤波器平滑图像（在调用Canny之前自己用blur平滑）用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向．对梯度幅值应用非极大值抑制 ．用双阈值算法检测和连接边缘．

matlab 图像 canny 实现 边缘 检测

说明：主要内容包括波束形成、DOA估计、相干信号的DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计等

波束形成 波束形成、DOA估计 相干信号 二维DOA 宽带阵列信号 阵列

说明：meanShift,均值漂移，在聚类、图像平滑、分割、跟踪等方面有着广泛的应用。meanShift这个概念最早是由Fukunage在1975年提出的，其最初的含义正如其名：偏移的均值向量；但随着理论的发展，meanShift的含义已经发生了很多变化。如今，我们说的meanShift算法，一般是指一个...

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