说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:直接矢量转子磁场定向控制的matlab仿真,虽然闭环存在一些问题,但基本可以解释矢量控制。
说明:直接矢量转子磁场定向控制的matlab仿真,虽然闭环存在一些问题,但基本可以解释矢量控制。
说明:直接矢量转子磁场定向控制的matlab仿真,虽然闭环存在一些问题,但基本可以解释矢量控制。