说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
说明：通常优化变量需要在制定的范围内选择，John D Errico开发了带有边界约束的最优化问题求解程序，并进行了改进
说明：结合风场实时数据以及风场气象数据，分析了实时数据并制定了数据清洗规则；针对风电功率预测领域预测精度低的问题，采用lssvm算法进行预测。
说明：GPS定位仿真，计算点面上某点的概略位置坐标，实时获得点面上点的位置
说明：多机电力系统仿真及其潮流计算，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，有均匀线阵的CRB曲线，一些自适应信号处理的算法，对HARQ系统的吞吐量分析，含噪脉冲信号进行相关检测。