说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:给一种双馈感应发电机 (馈) 风电机组 ; 再加上的建模与仿真期盼超过它被用于大多数风的应用程序 ; 有关不同类型的特征模拟馈 ; 其他发电机组双馈异步的优势吊运所如所做的工作有关的用户: 瞬态行为,稳定状态的行为,负载流量分析、 比较在真正和无功功率控制使用定子电压和定子磁场定向帧、 电压跌落、 ...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...