说明:应用背景MATLAB提供了多个选项,像按钮,GUI界面的绘制,拨动开关,滑块,等。在那里,我们将绘制传感器数据来自微控制器通过串行端口。要遵循的步骤是创建MATLAB GUI的情节选项,编辑其属性根据X和Y的样本值。在脚本中运行循环,以从串行端口定期获得传感器值。这意味着从控制器要求传感器的值1,它...
matlab 绘图 实时
说明:使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成,...
飞机 旋翼 库塔
说明:一些入门的并网控制系统,含光伏和储能部分。
MATLAB光伏并网 储能并网 光伏并网系统 toolsw5 储能matlab
说明:FNFB模拟,本论文旨在针对一自平衡两轮电动车,发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器,用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型,两种结合模糊基础网络(FBFN)之智慧调节型运动控制策略被提出,用以达...
FNFB 模拟
说明:应用背景本文研究了一个不确定的潜在控制回路的在线推断稳定性植物相互关联的反馈与候选控制器使用工厂/输出对记录,而工厂可能是由不同的控制器驱动。在这样的背景下,一个方便的工具来工作的是诉诸于概念实体的虚拟参考(虚拟现实)。所采用的方法包括嵌入,在所谓的非伪自适应切换基于VR的控制方案,一个家庭的名义模...
matlab 模型 切换 正确 适应
说明:
说明:[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面,从系统,但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动,即控制器的输出。然而,我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...
matlab pid 模糊 具有
说明:信源函数 randerr 产生比特误差样本 randint 产生均匀分布的随机整数矩阵 randsrc 根据给定的数字表产生随机矩阵 wgn 产生高斯白噪声 信号分析函数 biterr 计算比特误差数和比特误差率 eyediagram 绘制眼图 scatterplot 绘制分布图 symerr ...
分组码 BCH-最小距离 最小量化误差 量化控制 矩阵转换器
说明:主要以下面两个例子说明如何使用simlink进行控制器的设计,并有仿真结果分析。例1:DC电机控制:电机的物理 参数为R=2W,L=0.5H,Km=Kb=0.1,Kf=0.2NmS,J=0.02Kgm2s-2,构建以[Va,Td]为输入的状态空间模型。 包括前馈控制,反馈控制,LQR控制; ...
matlab simulink 仿真 举例
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可