说明:pr、准pr控制器波特图.参数可以自己设置
说明:一被控对象 ,给定为阶跃给定,幅值为500,设计一个两维模糊PI型控制器,输入语言变量和输出语言变量均取7个值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},模糊论域为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},用matlab编程仿真研究。-Charged with one o...
说明:基于多步预测的自适应控制器设计,主要针对广义多步预测的情况-Based on the multi-step prediction of the adaptive controller design, the main multi-step prediction for generalized sit...
说明:自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器。GUI执行文件为kangganrao3.m。