说明：基于趋近律的滑模控制，一种典型的趋近律，一种控制器设计。

趋近律 滑模控制 控制器

说明：采用载波移相和PI控制器的（电流前馈解耦）STATCOM仿真，电路拓扑为H桥级联，实现了直流侧电压的平衡控制

h桥直流 statcom拓扑 voltage-phase-shift statcom的pi控制 级联h桥statcom

说明：这个程序是一个模糊逻辑控制器，用来控制一个简单的水箱模型，比较简单，是我自己设计的，或许能够给大家一些帮助。

水箱 水箱MATLAB程序 模糊逻辑模型 水箱模型 逻辑控制模型

说明：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值

m文件和model 滑模控制m文件 sliding-controller 滑模 滑模控制-MATLAB

说明：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。

PID-CONTROL bp_pid BP神经网络-PID PID控制器程序 bp的pid

说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计

遗传算法画图 鲁棒控制 控制 robust-control design-genetic

说明：神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

sliding-mode-control sliding-mode sliding-mode-neural 神经网络-控制 滑模

说明：apf并联运行带截断限流,采用比例谐振控制器。

APF 比例谐振 限流 power-filters 比例谐振控制 谐振控制

说明：基于滑模方法，设计了滑模面与控制器，让混沌系统状态响应趋于了零。

基于滑模方法的混沌控制 滑模 混沌系统 滑模控制器 sliding

说明：基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。

carsim mpc-carsim carsim-matlab 整车控制 整车控制器