说明：引信逻辑控制器pdf文件。

引信逻辑控制器

说明：飞行控制器matlab仿真，网上没有哦

​飞行控制器

说明：有详细的整数规划源代码，可以用于控制器参数寻优。

控制器 参数 寻优

说明：模糊控制器的设计步骤，一共有输入输出，隶属度，模糊规则等一些步骤。

模糊控制器 设计步骤

说明：有详细的二次规划源代码，可以用于控制器参数寻优。

控制器 参数 寻优

说明：主要是进行控制器参数的优化，里面利用一个。

控制器 参数优化

说明：模糊逻辑控制器设计。

模糊逻辑 控制器

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。

倒立摆 cascade fuzzy 模糊控制优化 倒立摆 模糊 遗传算法

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制