说明:通过非线性动力学中混沌研究的poincare图可以很方便的识别出周期,拟周期或者混沌运动,该程序实现了poincare图的绘制
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制,对机器手动力学控制进行了建模,设计了滑膜控制器,并进行了仿真分析。
说明:Matlab动力系统和时间序列分析工具箱:这个工具箱用来分析动力系统和时间序列,它可以定制为:常微分方程、随机微分方程。所有分析的方法被封装在工具箱中,你可以通过命令行或GUI来调用。包含的功能: ODE常微分方程, SDE随机微分方程和map integration 分析时间序列,过滤、归一化/均...