说明: 深空探测轨道设计,考虑二体问题,在2016年1月1日至2025年12月31日之间,设计由地球出发,到达土星的日心转移轨道。假设初始时刻航天器的日心速度、位置与地球一致,终端时刻速度、位置与土星一致。
说明:被控对象为二阶函数,采样时间为1ms,采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。
说明:这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图,随着路径的预计总成本最低或距离,保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...
说明:自己编写的kalman滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,运动基座-I have written the application of kalman filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial ...