说明：BENDERS分解算法，用来求解MIPS，即混合整数线性规划问题。我已经做了注释。

BENDERS-分解 benders分解matlab benders-matlab benders分解 混合整数规划

说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

说明：综合能源系统规划，以夏季典型日为例进行分析，使用yalmip进行建模，调用CPLEX求解获得设备的选型结果，设备容量为离散变量

能源系统规划 yalmip CPLEX求

说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。

2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹

说明：利用萤火虫算法对微网中各分布式电源进行优化调度，适合电力规划人员在规划中的应用。

分布式优化 萤火虫分布式 萤火虫算法 萤火虫 微网-算法

说明：图像分割，还可以，kmeans聚类的方法。k-means算法是一种聚类算法，所谓聚类，即根据相似性原则，将具有较高相似度的数据对象划分至同一类簇，将具有较高相异度的数据对象划分至不同类簇。

onlyb2r k-means kmeans-matlab parkaxf K.

说明：非线性规划中的最速下降法,黄金分割法,阻尼牛顿法,牛顿切线法。

非线性 下降法 黄金分割法 阻尼牛顿法 牛顿切线法 fsx

说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，到达过程是的泊松过程，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,实现典型相关分析，多姿态，多角度，有不同光照,各种资源分配算法实现。

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说明：内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，包含收发两个客户端的链路级通信程序,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,isodata 迭代自组织的数据分析，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,脉冲响应的相关分析算法并检验。

算法 程序 开源 一个 路径 规划

说明：自己编的5种调制信号，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，数据包传送源码程序。

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