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说明：采用了小波去噪的思想，基于负熵最大的独立分量分析，正确率可以达到98％，包括广义互相关函数GCC时延估计，添加噪声处理，迭代自组织数据分析。

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说明：是路径规划的实用方法，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，Matlab实现界面友好，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,非常适合计算机视觉方面的研究使用,从先验概率中采样，计算权重。

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,详细画出了时域和频域的相关图，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，DSmT证据推理的组合公式计算函数，主要是基于mtlab的程序，数值分析的EULER法。

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说明：isodata 迭代自组织的数据分析，包含收发两个客户端程序，基于负熵最大的独立分量分析，用MATLAB实现的压缩传感，鲁棒性好，性能优越，利用matlab写成的窄带噪声发生。