说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：相参脉冲串复调制信号，一种流形学习算法（很好用），采用热核构造权重，利用自然梯度算法，能量熵的计算，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

说明：采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，通过虚拟阵元进行DOA估计，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，采用了小波去噪的思想，是国外的成品模型，含噪脉冲信号进行相关检测。

算法 代码 直方图 调试 一个 均衡化 适应 邻域 局部

说明：运用单高斯模型，首先选视频20帧初始化一个背景，然后用单高斯背景模型实时更新背景，在第一个面板显示当前帧的图像，第二个面板显示当前实时背景，第三个面板显示图像不同位置上点（本程序显示20个）的20帧的像素值的箱型图和条形图，看分布用，第四个面板显示的检测出的运动物体（当前帧的图像的像素值减掉当前实时...

matlab 图像 显示 运动 物体 读入 背景 实时更新 SGMSingeGaussianModelmatlab

说明：利用”合适的”Gabor小波作为“探针”，检测轮胎的两类质量缺陷:轮胎内钢丝往不均匀、有金属异物。利用机器视觉实现轮胎X-光图像纹理呈现明显的准周期性和规则性，鉴于此设计了能反映该规律性的小波函数，实现对轮胎内存在异物和钢丝帘线分布不匀等异常检测。实验结果与传统的灰度共生矩阵法相比，本文方法具有对缺...

matlab 检测 缺陷 轮胎

说明：对于数字图像而言，图像由像素组成，不同灰度的像素出现次数的不同及其分布空间位置的不同，使得图像呈现不同的形状，因此，不同形状的图像所包含的熵也是不尽相同的，故可以用熵描述图像的形状特征。本程序可以计算一幅或者多幅图像的信息熵，可以实现，注释易懂。

matlab 图像 程序 计算 信息

说明：在100mX100m的空間中，隨機撒下100個節點，可以當作日後wireless senser network 的靜態隨機點分布

matlab wsn

说明：这个源代码是用Matlab对MUSIC算法的实现。入射信号随机BPSK符号或源信号的二进制信号（沃尔什像一个可以选择的时间）和噪声信号为高斯分布。有M（M & gt；入射信号数） ；单元间距d = 0.5波长的数组元素。阵列相关矩阵的情形（输入数据的协方差矩阵）是以样本估计K时间 ；x是接收 ；输入...

matlab 算法 音乐 实现

说明：均值便宜跟踪的示例，旋转机械二维全息谱计算，采用热核构造权重，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

测试 光流 源程序 检测 运动 好用

说明：计算网络的节点的度函数及其调用函数，计算网络的集聚系数的函数及其算法，计算网络节点最短路径及其算法，计算网络节点度的分布图及其概率图的算法，计算度与集聚系数关系图的算法，本文包含例子数据