说明：微电网能量平衡的基本任务是指在一定的控制策略下，使微电网中的各分布式电源及储能装置的输出功率满足微电网的负荷需求，保证微电网的安全稳定，实现微电网的经济优化运行。

分布式-微电网 officebt3 电网-储能 储能-经济 micro-grid-energy

说明：本程序实现了基于最佳维纳滤波器的盲解卷积算法。维纳滤波将地震子波转换为任意所需要的形态。例如，像反滤波一样，可以设计维纳滤波器将地震子波转换为尖脉冲。但维纳滤波不同于反滤波，它是在最小平方的意义上为最 佳。基于最佳纳滤波理论的滤波器算法是人们熟知的维纳一莱文逊(Wiener—Levinson)算法。...

地震-波形 最小平方-反滤波 wiener wiener-filter levinson

说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动，弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3，动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中，给定参数，1m=，0.3c=，1.0k=，1w=，初始条件为(0)3.0x=，.(0)4.0x=设系统的动态参数为...

轨迹-分岔图 状态方程 非线性-质量 简谐 bifurcation-diagram

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：能量检测法是一种比较简单的信号检测方法[1]， 属于信号的非相干的检测， 直接对时域信号采样值求模，然后平方即可得到；或利用FFT转换到频域，然后对频域信号求模平方也可得到。它无需知道检测信号的任何先验知识，对信号类型也不作限制。 实际上，能量检测是在一定频带范围内作能量积累，如果积累的能量高于一...

能量检测法 信号检测

说明：TEEN协议就是为反应式无线传感器网络而设计的路由策略，它具有实时性，可以对突发事件作出快速反应。TEEN采用与LEACH相同的多簇结构运行方式。不同的是，在簇的建立过程中，随着簇首节点的选定，簇首节点除了通过TDMA方法实现数据的调度，还向簇内成员广播有关数据的硬阀值和软阀值两个参数。

TEEN协议 反应式无线传感器 路由策略 TEEN LEACH 多簇结构

说明：程序实现了基于MATLAB的pi/4 QPSK的仿真,系统在相同条件下，对加噪声和没有噪声的情况，分别画出了它的眼图分析其性能，及已调制信号的时域波形和频谱。

MATLAB pi/4 QPSK 噪声 眼图 时域波形 频谱

说明：这里给出了双向中继系统基于AF协议下的relay beamforming 优化算法，仿真重现了一篇transactions上的文章。

双向中继系统 AF协议 relay-beamforming 优化算法

说明：Zyuan光伏逆变仿真全套仿真例程，本文的主要目的就是通过z源升压之后通过mppt算法算出占空比控制控制逆变器实现光伏并网.

Zyuan 光伏逆变 mppt算法

说明：该算法为距离-多普勒成像算法，针对场景的多散射点目标录取回波数据，采用匹配滤波的方法实现距离向与方位向的压缩，识别出目标并得到其位置信息。

多普勒成像