说明:STM32制作的MP3的全部资料,连续相位调制信号(CPM)产生,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,匹配追踪和正交匹配追踪,欢迎大家下载学习,包含收发两个客户端程序。
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:在读研究生期间,写过的基于music时延估计的虚拟阵程序,包括以下几部分内容:加入强度不同的噪声,构成矩阵,在频域music估计。加入不同强度的不同噪声,构成矩阵,在频域music估计。用三个回波作为输入信号以及多频域music时延估计。
说明:老外写的关于MIMO-OFDM程序,比较容易理解,具有参考作用-Written by a foreigner on the MIMO-OFDM procedures are relatively easy to understand, with reference to the role of
说明:测试函数是ZDT1,用matlab编写,实现了nsg2算法,亲测可用,nsga2算法优化ZDT2测试函数。收敛到Pareto最优前沿,对于从事这方面算法工作的初学者们有很大的帮助。可以借鉴学习下