说明:radon正反变换,可有效的去除抛物线型的多次波,内附主程序与数据,可以调试 运行。
说明:RRT 路径规划 基于二值图,压缩包内包含地图。
说明:计算互信息,函数内提供注释,各位可以仔细阅读,欢迎各位下载。
说明:多目标优化进化算法目前公认效果收敛性最好的算法NSGA2源码,内有多目标算法的工具箱,对实现其他多目标优化算法很有帮助。
说明:产生螺旋波面的m文件,拓扑核数是3,相位改变量和高度可以自己调节。内附平面波和球面波的示意图以及产生的图片。
说明:通过carsim与matlab联合仿真,基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪(内含五个matlab编程代码)