说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：这是一个非正交环境下的程序，两个用户分在一个子载波内，通过分配不同的功率，才接受端采用SIC进行信号消除。
说明：为NURBS曲线拟合程序，包括插值等内容。
说明：这些非语音的环境声音可以用作评估语音分离系统等的非语音噪声。 它们以波形形式提供，并且可以下载到一个ZIP文件中。这些非言语环境声音可作为非言语噪声用于评估语音分离系统等。它们以波形形式提供，可以在一个ZIP文件中下载。内容包括：N1-N17：人群噪音N18-N29：机器噪音N30-N43：警报器和...
说明：非降采样Contourlet域内空间频率激励的PCNN图像融合算法的实现代码。
说明：基于元胞自动机的参议院内部人员疏散模拟代码。
说明：基于元胞自动机的参议院内部人员疏散模拟代码。