说明:分支截断算法计算速度快,但有时会出现分支形成的封闭区,出现解包裹错误。利用相位质量信息来指导分支设置,可以使分 支尽量设置在质量低的区域,让误差局限在最小范围内,从而获得高质量的解包裹相位。
说明:matlab连接安捷伦示波器,可以显示单个通道数据,自己设置采样点数,设置内存深度,可以通过改变循环达到长时间监控目的(数据传输有延时,用于捕捉信号时要延长监控时间)。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:本书面向MATLAB 的初中级读者,在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上,对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍,书中各章均提供了大量有针对性的算例,供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同,全书分为4 部分共20 章:第1~5 章为基础部分,讲解MATLAB R2014...