说明:再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接,系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分,并为其设计了专用的模块,同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后,在经历了一开始的振荡后,各输出相对于输出时间的响应较稳定。
说明:在linux平台下,在同一局域网内实现聊天功能。整体框架主要分为服务端和客户端两个部分,设置好ip和端口号,在Linux下编译和调试两主大块程序,实现服务端和各个客户端的连接,然后以服务端为中转实现客户端之间的通信。采用linux流行的makefile编译,用gtk+进行界面的简单设计,以及Linu...