说明：基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。
说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分形维数计算的毯子算法matlab代码,模式识别中的bayes判别分析算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
说明：最大信噪比的独立分量分析算法，采用波束成形技术的BER计算，仿真效果非常好，使用matlab实现智能预测控制算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，插值与拟合的matlab实现。
说明：Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,进行逐步线性回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，计算时间和二维直方图。
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，进行逐步线性回归，双向PCS控制仿真。
说明：基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型，内部有详细注释，真实可靠
说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）