说明:防人智能控制的设计,有给定的传递函数和设计目标,simulink的matlab6.5源代码,修改参数即可用与其他系统。
说明:本代码为本人自己编写的基于MATLAB的M语言的误码率估计的实现,主要用于实现接收信号误码估计实现,另外,代码中的关键语句都有相应的中文描述解释,用于帮助其他人员的理解与学习,希望能对想了解这部分东西的人有一些帮助。此外,如果有其他想了解的可以进一步沟通交流哦 ...
说明:应用背景FS = 32 * 10 ^ 6;%采样速率为32MHzFC = 6 * 10 ^ 6; ;%载波频率为6MHzdf = 0.1×FS; ;%载波频偏为3.信噪比= 20; ; ;%信噪比为20dBn = 1000; ; ; ;%数据码元个数T = 0:1 / FS:(N-1)/ FS;F0...
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:多线性主成分分析的matlab源代码最初用于人脸识别和步态识别后被扩展到其他应用领域