说明：一些入门的并网控制系统，含光伏和储能部分。

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说明：微电网经济调度，含有储能调度，独立运行模式模式下含有多目标

多目标-储能 储能-经济 电网储能 电网-调度 储能matlab

说明：并网型微网储能容量的优化，经济性分析。Horizon为总周期，单位为小时。

储能·优化 储能经济 微网优化 微网容量 并网优化

说明：针对带储能的光伏系统出力不稳定问题，基于储能变流器提出了一种带有灰色补偿的Back-stepping控制方法，以实现对并网点上层规划层面有功功率P和无功功率Q指令的跟踪控制，同时保证并网点电压的稳定。

光伏系统 储能变流器 Back-stepping

说明：光伏并网，蓄电池储能双向DCDC，能正常运行，采用PQ控制。

光伏并网 PVU 电池 DCDC

说明：应用背景在无线传感器网络（WSN）技术的进步提供了小型化、低成本的可用性随着传感各种物理和环境条件的能力的传感器节点，数据处理，以及无线通信。感知能力的结果在应用各种缤纷地区。然而，无线传感器网络的特点要求对数据的更有效的方法转发和处理。在无线传感器网络中，传感器节点具有有限的传输范围，以及它们的处...

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说明：对于刚学习复杂网络或有需要的同学有很大帮助，能够较快产生BA网络，并自动存储为TXT格式，方便后续的编程应用，很有帮助

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说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：技术和进口的增长进入数字化时代，世界已发现自己瞄准的大量信息。如此庞大的信息处理往往存在困难。图像压缩是最小化在一个图形文件的字节大小，而不会降低图像的质量到无法接受的水平。在文件大小的减小允许更多的图像将被存储在盘或存储器空间的一个给定的量。所以我们需要用于存储大量数据的带宽和存储的限制，并且由于...

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说明：应用背景图论是图论研究的一种，它是用来模拟物体间两两关系的数学结构。在这种情况下，一个“图形”是由“顶点”或“节点”组成，称为边连接的边。图可能是无向的，这意味着没有任何与每个边缘的顶点之间的区别，或其边缘可能是从一个顶点到另一个；见图（数学）更详细的定义和其他类型的变化，通常被认为是。图是离散数学...

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