说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助-Only occasionally set up on a double inverted pendulum fuzzy control module of the Matlab files, can...

matlab

说明：应用背景倒立摆系统是用于许多应用程序。卡尔曼滤波器的matlab仿真使我们清楚地了解系统建模和输出结果。关键技术单级倒立摆平衡采用LQG方法和卡尔曼滤波预测系统未来的反应或行为。

matlab 代码 滤波器 卡尔曼

说明：关于倒立摆的例子,可以用来仿真实现非线性系统的例子，希望对此有帮助

说明：本文是对“非线性系统的模型参考滑模控制”方法的再仿真

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说明：这个方案描述使用PID控制器在MATLAB的Simulink倒立摆的控制。

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