说明:位置控制系统,希望对大家有所帮助。
位置控制
说明:基于自适应卡尔曼滤波的无线传感器和行动者网络位置协调算法。
卡尔曼滤波 无线传感器 行动者网络 位置协调
说明:GPS/INS组合导航定位程序,亲测可用。
GPS/INS组合 sins-ins GPS/INS sins-gps 组合导航程序
说明:飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置,能够实时确定飞机的空间位置,获得其高度,经纬度等信息;飞机上载有光电吊舱,能够从高空拍摄图像或视频,并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息;结合飞机所处的空间位置,光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...
定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算
说明:空间后方交汇求解相机外方位元素,变量如下 % x,y 控制点像点坐标 % X,Y,Z 控制点空间坐标 %f焦距 %X0,Y0,Z0,a,b,c六个外方位元素 %x0,y0,-f内方位元素:光心坐标 %cha,chb,chc:外方位角元素改正数 %count 记录迭代次数 ...
matlab 摄像头 空间 会议 如下 位置 元素 后置
说明:无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划,利用冗余度的方法对网络节点进行最优布置。
network-planning 无线传感器 移动信标节点 optimal-placement 移动定位
说明:目标跟踪定位 其中包括目标的位置速度及加速度的跟踪曲线
位置跟踪 加速度-位置 速度-加速度 目标速度曲线 location-tracking
说明:根据参数完成卫星双差模式下的相对位置定位解算,实现载波相位伪距下的静态高精度相对定位(卫星参数已给出)。
双卫星定位 卫星定位精度 载波相位卫星 伪距双差定位 双差
说明:水声通信网移动节点定位误差分析,主要描述了位置为节点相对于固定节点的位置变化(Positioning error analysis of mobile node in underwater acoustic communication network)
移动节点定位 移动定位 移动节点 节点通信 水声定位
说明:在给定的人脸图像上自动的定位人眼的位置,并且在图像上标出。
图像定位 matlab-人眼定位 人眼定位 定位人眼 matlab人眼定位