说明：地震数据的延迟矫正程序 炮点及检波点深度格式如下： 文件号 炮点深度 首道深度 末道深度（最深检波器位置） 注意：检波点和炮点深度不同时，小深度的需要补上高程差。
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分形维数计算的毯子算法matlab代码,模式识别中的bayes判别分析算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明：程序首先调用vision.opticalflow计算交通视频中的光流场，在对光流场的幅值进行阈值分割获得二值图，其赋值大的位置证明有车流量；接着进行形态学处理，滤波，腐蚀和关闭。最后通过面积比例判断是否有汽车。
说明：供做算法研究人员参考，分数阶傅里叶变换计算方面,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：朱邦芬只保留电子-声子互作用算符 对角项，把非对角项作为微扰处理； 原则上，不同的电子态对应于不同的晶格平衡位置；通常计算固体的振动性质时，假定电子处于基态。