说明:干涉仪测向具有精度高、速度快的特点,在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围,依靠长基线保证测向精度,采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现,且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法,同时实现宽带、高精度、无模糊的要求,并研究不同分数...
干涉测量 探测仪 测向仿真 相位干涉 干涉仪matlab
说明:应用背景本代码介绍了DV Hop定位过程关键技术在定位过程中使用跳数,它是基于通过节点的跳数计算未知节点的位置
matlab 代码 定位 DVhop
说明:这是一个用matlab设计的本地化项目。它获取坐标并找到物体的位置。利用三角剖分的概念进行定位,以减小定位误差。它还基于高斯噪声的信号强度。
matlab 网络 无线 定位 传感器
说明:使用db3小波进行输油管道泄漏检测与定位。数据是自己模拟生成的。并加入了高斯白噪声。通过对原始信号进行5层小波分解,最终定位出故障位置。
matlab 泄漏 检测 定位
说明:根据卫星坐标以及伪距观测值进行定位解算,获得接收机位置坐标;并且估算几何精度因子。
卫星精度因子 伪距观测值 卫星定位 卫星 接收机码伪距定位解算
说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,数学方法是部分子空间法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,数值分析的EULER法,本程序的性能已经达到较高水平,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
matlab 算法 pso 程序 开发 配置 基于 优化 容量
说明:一个用于天线伺服转台的程序,根据飞机飞行的GPS实时数据,解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角,指导天线输出,对准飞机位置。
GPS 伺服天线 俯仰角 方位角
说明:运用相位相关法对图像进行匹配,并通过图形形象地显示相关系数位置。对图像的亮度变换不敏感,相关峰尖突出,有较高的配准精度。
图形匹配 图像相关系数 相关系数配准 相位相关-配准 图像相关法
说明:基于频域信息的单站无源定位,通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距,用EKF;UKF;MVEKF滤波,最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型,匀速直线运动,加入观测噪声,蒙特卡洛仿真100次,保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波,相对位置误差大于百分之...
matlab 仿真 定位 比较 单站 无源
相位相关法 图像匹配