说明:利用粒子位置和速度的改变更新,在熟悉多目标粒子群算法的基础上利用测试函数对该算法进行仿真,并对仿真结果进行优化。
说明:可实现对二维数据的聚类,包含位置式PID算法、积分分离式PID,保证准确无误,是学习通信的好帮手,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,均值便宜跟踪的示例。
说明:量子粒子群算法:因为粒子的位置和速度在量子空间中不能一起确定,所以用波函数表示粒子位置,通过蒙特卡罗方法求出粒子位置。gbest求解通过平均最好位置mbest得到。mbest是所有个体平均最优,通过它来求解粒子出现在相对点的位置,用L表示。而粒子的势表示位置的最终值,与L直接相关。
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据