说明：数据包传送源码程序，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，可直接计算得到多重分形谱,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有借鉴意义哦。
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，GPS和INS组合导航程序，验证可用，LCMV优化设计阵列处理信号。
说明：%%%%%%倒谱是以逆傅里叶变换的结果（IFT）对一个信号的谱估计的对数。有一个真正的倒谱，复倒谱，功率倒谱，和相位倒谱。特别是功率倒谱在人类语言的分析应用。操作被称为逆倒谱分析，加权，或%%%%%%%倒谱分析。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有信道编码，调制，信道估计等，模拟数据分析处理的过程，一种流形学习算法（很好用），IDW距离反比加权方法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。