说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:IIR数字低通滤波器的直接设计(最小均方法),讨论系统稳定性并将系统最小相位化-IIR digital filter direct designii
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,仿真效率很高的,快速扩展随机生成树算法,做视觉测量的上位机代码,是小学期课程设计的题目,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
说明:实现了对10个数字音的识别,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,通过虚拟阵元进行DOA估计,包含位置式PID算法、积分分离式PID,基于matlab GUI界面设计,包括回归分析和概率统计。