说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:在本文中,一种基于局部对比度的降噪方法的性能修改功能,是对计算机模拟的和真实的幻象评估图像。第一,局部对比度的计算对每个像素,这取决于它的邻居统计特性。一个最佳的对比度修正功能,会议一些要求确保降噪,然后应用。这个函数是用均方误差为准则的平均求解一个优化问题,找到了。最后,增强像素值用一个反向的局部...
说明:本书介绍现代的数值近似方法,解释这些方法如何、为何,以及何时有用,以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书,学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类,及使用这些方法时,误差传递的实例;对无法求得确解的问题,应能求得精确的近似解,并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法,由数...
说明:卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。