说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...
说明：这是张德丰《MATLAB概率与数理统计分析》随书源码(M文件)。代码包括的内容有：概率分布计算及统计特征、数字特征计算、统计图绘制(盒状图、散度图等)、点估计和区间估计、假设检验、方差分析、曲线拟合、回归分析、因素分析、聚类分析、正交实验设计分析、多元方差分析、判别分析、隐马尔可夫模型建模与参数估计...
说明：利用FFT估计正弦信号的频率,要估计一个叠加了高斯白噪声的正弦信号 的频率 ，可以通过对x(n)做傅里叶变换，得到频谱图，找出幅度的最大值对应的频率值 ，进行多次变换，求出均方误差 。改变信噪比SNR，通过仿真可以得出随着信噪比增加，均方误差减小。
说明：一维偏协方差矩阵DOA估计，不需要特征分解的一维AOA估计。