说明：伪谱法轨迹优化软件工具包，在航空航天轨迹优化、机器人路径优化等领域用途较为广泛。

轨迹优化 路径优化 伪谱法gpops 伪谱 机器人轨迹

说明：最优控制，伪谱法的原代码，经典之作。利用hp自适应高斯积分法求解多相最优控制问题的MATLAB软件。

最优控制 高斯伪谱法 gpops-II GPOPS Rao-ph

说明：radau伪谱法解算最优控制，无须安装第三方优化工具箱。

最优控制 伪谱-matlab gpops51 radau伪谱法 radau-伪谱

说明：伪谱法优化软件，采用高斯伪谱法，适宜于解算飞行器轨迹优化问题

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说明：弹道优化方法，高斯伪谱法，轨迹优化仿真计算(rajectory optimization method, Gauss pseudospectral method, trajectory optimization simulation calculation)

弹道优化 高斯伪谱法 轨迹优化

说明：一套很好用的基于伪谱法的极大值原理数值算法:注意:应用此软件需要另外下载snopt，否则无法运行.

matlab--SNOPT NLP-matlab GPOPS中的SQP snopt-matlab gpops