说明：传统滑模观测器simulink模型，控制函数参数需要自己整定。

传统滑模 观测器 simulink

说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略

说明：相对于传统的滑模控制，双曲正切滑模控制有效消除抖振，效果更佳

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：A题比较有用的资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：应用背景关于医学图像进行边缘提取的一个简单有效的方法！！关键技术经典的信号去噪方法主要是基于频域的处理方法，以滤波器的形式去噪。它是把有用信号和噪声信号在频域进行分离的方法去噪。但这种方法要在信号频谱和噪声频谱没有重叠的前提下，才能把信号和噪声完全分离开来。但实际情况信号频谱和噪声频谱往往是重叠的，...

matlab 提取 基于 边缘

说明：经典的高分辨空间DOA估计算法，如MUISC算法，都是在理想情况下能有精确的测量特性，但是在实际环境中常常会遇到相关信号的问题。由于实际环境的影响，一个信号可能与其他反射信号相互相关，因而造成测向模糊。前空间平滑，后空间平滑算法，以及前后空间平滑算法都是去相关的传统算法，能够在一定程度上有效地去除信...

matlab 相关 信号处理

说明：基于实例的超分辨率深深连接传统 _分析_ 内插方法，因为他们分享同样的目标。传统的插值方法 (例如线性，双三次，和三次样条插值)，通过已知像素的平均值作为计算 HR 网格中缺失的像素，隐式地施加 _smoothness_ 事先。然而，自然图像经常呈现强烈的不连续性，如边缘和角，和因此产生振铃和模糊输...

说明：MATLAB模型，双馈风电机组基于最大功率跟踪，低风速超速控制，中风速高风速变桨距控制DFIG Matlab风轮机和双馈感应发电机（WTDFIG）如图所示，称为风轮机和双馈感应发电机系统。AC/DC/AC变换器分为两部分：转子侧变换器（Crotor）和电网侧变换器（Cgrid）。Crotor和Cgr...

双馈风电机组 最大功率跟踪 低风速超速控制 中风速 高风速 变桨距控制