说明：本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.
说明：该算法明确描述了量子遗传算法的实现流程，通过运行，该程序是正确的。
说明：为本人毕业设计里，粒子群算法的一个应用，求解51个城市的TSP问题，城市的个数和位置都可以改动，并与遗传算法求解的结果进行对比!
说明：修改自wiley的书中的各种遗传算法（GA）matlab代码，还包括其他一些算法如粒子群优化，蚁群优化等，均已修改好用！
说明：一种分层置信传播立体匹配并行算法
说明：免疫遗传算法流程为： (1)随机产生初始父代种群A1 (2)根据先验知识抽取疫苗。 (3)若当前种群中已包含最佳个体，算法结束；否则进行以下步骤。 (4)根据抗体浓度和适应度进行复制。 (5)对当前第K代父代种群AK进行交叉操作，得到种群BK。