说明：包含优化类的几个简单示例程序，虚拟力的无线传感网络覆盖，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,实现串口的数据采集，正确率可以达到9
说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明：卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...
说明：加速度传感器测得的过载信号，通过matlab处理，得到光滑曲线。其中有滤波，频谱等计算。
说明：自适应滤波器的研究是现今自适应信号处理中较为活跃的课题之一。自适应滤波器与传统滤波器的最大区别是自适应滤波器能够自动地迭代调节自身的滤波器参数，以满足某种准则的要求，从而实现最优滤波。被广泛应用于航天航空、遥感、医疗等各科各领域，几乎涉及信号传输和接收过程的学科，都要应用到自适应滤波器。自适应滤波器...